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AMG2000絕對值磁柵編碼器
AMG2000絕對式磁柵尺產品特性
絕對值位置雙磁道測量系統;
位置數據通訊接口: SSl，BISS-C
參數配置接口: RS485;
不銹鋼外殼，抗干擾強;
高柔，耐折彎編織屏蔽線
高分辨率，高精度;
智能告錯信息提示
電氣規格
| 項目 | 參數 | 備注 |
| 供電電壓 | 5V +/-5% | |
| 消耗電流 | 150mA(Max) | |
| 磁間距 | 2+2mm | |
| 分辨率 | 0.1-100 um | 可選 |
| 增量信號電平 | 無 | |
| 位置數據接口 | SSI；BISS-C | 可選 |
| 參數配置接口 | RS485 | |
| 重復精度 | 土2分辨率 | |
| SSI時鐘頻率輸入 | ≦750KHz | 取決于電纜長度 |
| 磁條精度 | (0.02+0.03*L)mm | L為m |
| zui大測量長度 | 16.3m | |
| zui大速度 | 4m/s | |
| zui大電纜長度 | 10m | |
| 抗震性 | 200m/s2 | |
| 接線方式 | 直接出線 | 可選(DB9,DB15) |
| 產品外殼 | 不銹鋼 | |
| 產品尺寸 | 詳見結構圖 | |
| 防護等級 | IP67 | |
操作溫度 | -0°C-55°C | |
儲存溫度 | -20°C-70°C | |
| 相對濕度 | 100% |
電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm
| 線材顏色(OD:5.0mm) | 紅 | 灰 | 白 | 藍 | 棕 | 黃 | 綠 | 黑 | 編織線 |
信號(BISS) | +5V | 0V | SLO+ | SLO- | MA+ | MA- | 485_A | 485_B | 屏蔽 |
| 信號(SSI) | +5V | 0V | DATA+ | DATA- | CLK+ | CLK-4 | 485_A | 485_B | 屏蔽 |
| DB9(序號) | 5 | 9 | 4 | 8 | 3 | 7 | 2 | 6 | 屏蔽 |
| DB15(序號) | 7,8 | 2，9 | 14 | 6 | 13 | 5 | 12 | 4 | 外殼 |
通信接口
SSI
| zui大時鐘頻率 | 0.8MHz(標準) |
讀取重復率 | 15KHz |
| 刷新速率 | 100KHz |
| 超時 (單次時間) | 10us |
BISS-C
| zui大時鐘頻率 | 2.5MHz(標準) |
讀取重復率（@2.5MHZ) | 16KHz |
| 延時 | 7.5us |
| 超時 (單次時間) | 20us |
串行輸出
在高達26位的自然二進制編碼中，SSI編碼器的位置和編碼器的狀態都可通過SSI協議獲得。該位置每10us在內部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數據是位置請求觸發前最后捕獲的數據。請求觸發器是時鐘信號的下降邊緣.位置數據保持對MSB齊。位置數據之后有兩個一般狀態位(活動狀態低)，后面是詳細狀態信息。
*備注:
1、時鐘和數據線是5V RS22兼容的差分信號，時鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內。
2、如果電纜總長度大于5m，則需要在控制器端的數據線端加120Ω的匹配阻抗。
電氣連接圖如下
通訊參數
| 參數 | 符號 | 最小值 | 最大值 | 備注 |
時鐘周期 | tc | 1.25us(400ns*) | 10us | |
| 時鐘的頻率 | fc | 100KHz | 0.8MHz(2.5MHz) | |
| 單片機工作時間 | tm | 10us | ||
| 更新時間 | tB | 65us(34.4us*) |
控制器上有延時第一個時鐘功能
| 產品類型 | 值0 | 值1 | 出現故障的可能原因 |
錯誤 | 位置數據無效 | 正常 | 錯誤位活動較低，如果位置較低，則該位置無效，可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠;移動速度太快 |
| 警告信息 | 位置數據有效 | 正常 | 警告位處于活動狀態，過低。如果交期，編碼器操作接近其極限。 |
具有兩個常規狀態位的SSI-位置: 數據包長28位，先用MSB，向左對齊。它提供了位置和兩個一般的錯誤警告狀態位所有的分辨率均為可用的
數據包的結構
| 比特 | b27:b2 | b2:b0 |
數據長度 | 26位 | 2位 |
| 其含義 | 編碼器的位置 | 一般狀態 |
編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置，左對齊，MSB第一。未使用的下位設置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態:b1 出現錯誤。如果位為"L"，則位置無效。b0 請發出警告。如果位為“L"，則編碼器接近操作極限位置有效。
僅限SSI位置的模式:數據包長26位，先用MSB，向左對齊。它只提供位置，而沒有狀態位。所有的分辨率都是可用的
數據包的結構
| 比特 | b25: b0 |
| 數據長度 | 26位 |
| 其含義 | 編碼器的位置 |
Biss-C
編碼器的位置，在高達26位的自然二進制編碼中，和編碼器的狀態都可通過BiSS-C協議獲得。該位置數據保持對齊，首先為MSB。位置數據之后有兩個狀態位(活動低)，后面是CRC(倒置)。為點對點操作實現了BiSS;不支持多個從屬服務器。重復閱讀的次數最多為每秒27,000次。如果值更高，則將報告相同的位置數據。注意，所有MA時鐘頻率都不能實現27kHz (因為數據傳輸時間大長)。
電氣連接圖
*MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號，MA線上的端電阻集成在讀取頭內。如果電纜總長度大于5m，建議在控制器側的一端匹配電纜阻抗為120Ω。
通訊參數
| 參數 | zui小值 | zui大值 | 備注 |
| 時鐘頻率 | 50KHZ | 主時鐘頻率 | |
| 超時時間 | 20us | 通訊系統超時 |
狀態位
| 產品類型 | 值0 | 值1 | 出現故障的可能原因 |
錯誤 | 位置數據無效 | 正常 | 錯誤位活動較低，如果位置較低，則該位置無效，可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠;移動速度太快 |
| 警告信息 | 位置數據有效 | 正常 | 警告位處于活動狀態，過低。如果交期，編碼器操作接近其極限。 |
傳感器尺寸圖
運輸使用注意事項
傳感器安裝方向
貼裝磁柵尺
傳感器與磁柵尺安裝公差
注：
1，測量精度與編碼器相對磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(建議0.4mm比較適合)。
2，當傳感器運動速度過快、距離磁柵尺過遠或沒有感應到磁柵尺時，紅色LED點亮告警(需要重新上電清除錯誤)正常工作時綠色LED點亮，橙色LED閃爍代表絕對值位置錯誤。
3，電纜盡可能避開高壓電纜、電機、電磁閥、變頻器等強干擾設備。
訂購代碼
AMG | 2 | R001 | V5 | SSI | 485 | L2 | C0 |
| A | B | C | D | E | F | G | H |
訂貨明細表
| 名稱 | 訂貨參數 | 規格 | 備注 |
A | AMG | 型號 | |
| B | 2 | 磁間距為2mm的磁柵尺 | |
| C | R001 | 絕對值分辨率為0.001mm | 客戶可選 |
| D | V | V5，供電電壓為5V | |
| E | SSI | 串行接口SSI,BISS-C | 客戶可選 |
| F | 485 | RS485 | |
| G | L | 電纜的長度，L2默認為2米 | 客戶可選 |
| H | C0 | C0為直接出線，C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口 | 客戶可選 |
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